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1.起升机构：实现集装箱或吊钩横梁升降运动，是装卸桥最主要的工作机构（装卸桥三大系统之一，含起升绞车，相应的联轴器、制动器、减速器等部件组成）
2.俯仰机构：实现前大梁绕大梁绞点作俯仰运动的机构称为俯仰机构（装卸桥三大系统之二，电机通过联轴器、减速器等传动机构驱动钢丝绳卷筒动作实现前大梁的俯仰运动）
3．运行小车系统：使集装箱或吊具和上架作水平往复运动的机构总成称为运行小车系统（装卸桥三大系统之三，含运行小车总成；运行小车驱动机构；小车钢丝绳卷绕和安全保护装置等）。
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