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一、大车机构功能
大车机构包括二十个 AC 电机，并联联接。每个电机联
接一个减速箱。在电机与减速箱之间的主轴上各安装有一个制动器。 AC 电机都为自冷方式。驱动装置由一套西门子 AFE 可回馈装置组成，包括一个整流器和一个逆变器。整流器和逆变器都是6脉冲4象限的数字式驱动装置。 PLC 为西门子S7-400系列，利用PROFIBUS 总线联接大车驱动装置。
二、俯仰起升机构功能机械布置
俯仰起升机构包括一个 AC 电机联接一个减速箱。在电机与减速箱之间的主轴上安装有一个液压推杆盘式制动器。 AC 电机都为自冷却方式。机构还包括一套盘式卷筒液压制动器，安装在卷筒旁边。电机非驱动侧安装有测速编码器和超速开关。在减速箱的非传动侧的轴上经过一减速机构安装有一个凸轮限位开关。驱动装置驱动装置由一套西门子 AFE 可回馈装置组成，包括一个整流器和一个逆变器。整流器和逆变器都是6脉冲4象限的数字式驱动装置。 PLC 为西门子S7-400系列，利用 PROFIBUS 总线联接小车驱动装置。脉冲编码器接到俯仰逆变器，用于速度反馈和位置控制。驱动装置控制俯仰机构的运行和制动等功能。
三、小车机构功能
机械布置
小车机构包括一个 AC 电机联接一个减速箱。在电机与减速
箱之间的主轴上各安装有两个液压推杆盘式制动器。 AC 电机都为自冷却方式，电机非驱动侧安装有测速编码器。
驱动装置
驱动装置由一套西门子 AFE 可回馈装置组成，包括一个整流器和一个逆变器。整流器和逆变器都是6脉冲4象限的数字式驱动装置。 PLC 为西门子S7-400系列，利用 PROFIBUS 总线联接小车驱动装置。
脉冲编码器接到小车变频器，用于速度反馈和位置控制。驱动装置控制小车机构的运行和制动等功能。
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