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江苏苏州码头吊有一个可以 360° 回转的转台，安装在门形座架上，座架下设有走行机构，可沿轨道行走。起升、变幅、回转等机构协同运作，起重机借助回转动作能覆盖较大范围的作业区域，通过变幅调整吊臂长度与角度，起升机构则负责吊起、放下货物。
应用场景：通用性强，常用于综合性码头，既能装卸散货，如煤炭、矿石，也能吊运杂货，像钢材、机械设备，部分经过改造还能处理集装箱业务。
工作原理
当要装卸货物时，门座吊首先利用行走机构移动到目标货物大致位置，随后回转机构将转台转动至精准朝向，再通过变幅机构把臂架伸展或收缩至合适幅度，起升机构最后发力，驱动吊钩、抓斗等吊具将货物吊起，随后依作业流程反向操作，把货物搬运至指定地点放下 。
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