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河南商丘半门式起重机销售厂家讲解半门机的行走机构
驱动方式
集中驱动：半门机的行走机构采用集中驱动方式时，由一台电动机通过传动轴、联轴器等部件同时驱动两侧的车轮。这种方式的优点是结构相对简单，成本较低。例如在一些起重量较小、工作级别不高的半门机中较为适用。但它也有一定的局限性，由于通过传动轴来传递动力，当半门机跨度较大时，传动轴可能会产生扭转弹性变形，导致两侧车轮的同步性受到影响，在启动和制动过程中容易出现行走跑偏的现象。
分别驱动：分别驱动是在半门机的两侧车轮处分别安装独立的电动机来驱动。这种驱动方式能够更好地保证两侧车轮的同步性，尤其适用于大型、高精度要求的半门机。通过电气控制系统可以准确地调节两侧电动机的转速和转矩，使得半门机在行走过程中更加平稳。而且，当一侧的电动机或传动部件出现故障时，另一侧的电动机仍能维持一定的动力，方便维修人员对故障进行排查和修复。
车轮系统
车轮类型：半门机行走机构的车轮一般分为主动车轮和从动车轮。主动车轮通过电动机驱动，承担驱动半门机行走的任务，其结构相对复杂，与驱动轴或减速机等部件相连。从动车轮主要起支撑作用，结构相对简单。车轮的材质通常为铸钢或锻钢，铸钢车轮成本较低，制造工艺较为简单，能够满足一般工况下的使用要求；锻钢车轮则具有更高的强度和韧性，适用于起重量大、工作频繁且工作环境较为恶劣的情况。
轨道配合：半门机行走的轨道类型根据半门机的起重量和工作环境等因素选择。对于起重量较小的半门机，可采用轻轨；对于起重量较大的半门机，一般采用起重机专用轨道。车轮的踏面形状需要与轨道形状准确匹配，常见的踏面形状有圆柱形和圆锥形。圆柱形踏面的车轮在轨道上行走时，能够提供较好的稳定性；圆锥形踏面的车轮可以在一定程度上自动调整半门机的行走方向，防止跑偏。
行走速度控制
变频调速：变频调速是一种常用的速度控制方法。通过变频器改变电动机的供电频率，从而实现半门机行走速度的无级调节。这种调速方式可以使半门机在启动时缓慢加速，避免产生较大的冲击力，在制动时也能平稳减速，减少对轨道和车轮的磨损。而且，变频调速能够根据实际工作需求灵活调整速度，例如在空载时可以快速行走，提高工作效率，在吊运重物时可以放慢速度，确保安全和准确定位。
双速电动机调速：双速电动机具有两种不同的磁极对数，通过改变磁极对数可以实现两种不同速度的切换。这种调速方式相对简单，成本较低，但速度切换是有级的，不如变频调速那样能够实现无级变速。双速电动机调速一般用于对速度调节精度要求不是特别高的场合，例如在一些简单的物料搬运作业中，只需要区分快速行走和慢速行走两种模式即可。
安全装置与保障措施
限位开关：在半门机行走轨道的两端安装限位开关是必不可少的安全措施。当半门机行走到轨道端部接近极限位置时，限位开关会被触发，立刻切断电动机的电源，使半门机停止行走，防止半门机脱轨。限位开关有多种类型，如重锤式限位开关和旋转式限位开关，需要定期检查和维护，确保其可靠性。
缓冲器：缓冲器安装在半门机的行走端与轨道端部或其他障碍物之间。当限位开关失效或者半门机出现意外失控的情况时，缓冲器可以吸收半门机的动能，减少碰撞产生的冲击力，保护半门机和周边设施的安全。常见的缓冲器有橡胶缓冲器、弹簧缓冲器和液压缓冲器等，其中液压缓冲器的缓冲性能最好，但成本也相对较高。
防跑偏装置：为了防止半门机在行走过程中出现跑偏现象，一些半门机安装了防跑偏装置。这种装置通过检测两侧车轮的行走距离或位置偏差，利用电气或机械手段对两侧车轮的速度或位置进行调整，使半门机保持在正确的轨道上行走。例如，通过安装在车轮上的编码器来检测车轮的旋转角度，从而计算出行走距离，当发现两侧距离偏差超过一定范围时，通过调整电动机的转速来纠正跑偏。
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