气动机械手是一种使用气压驱动的机械装置，通过空气流动的力量实现抓取、搬运、装配等作业。其工作的基础是空气压力原理，系统中的核心组成部分包括气源、气压调节器、气动执行器、控制阀以及管路。气源通常是空气压缩机，将空气压缩成压缩空气，通过气压调节器的调整后，气压可以达到所需要的阀门和气动元件的工作压力，同时保证系统的稳定运行。
气动元件是气动机械手控制中最重要的部分，包括气缸、气动旋转接头、气动夹具和快速接头等。其中，气缸是最常见的一种气动元件，其工作原理是通过高压气体进入气缸形成气压差，以推动或拉动活塞完成机械手的各种动作。气缸的数量和布局可以根据机械手的功能和工作要求进行设计和布置。
气动机械手具有设计过程中可以采用很多标准件、结构简单、制造成本低、操作灵活等优点，广泛应用于各种生产制造领域，如汽车维修和机械加工、木工和家庭装修、金属冲孔、塑料成型、热成型以及纺织业、食品加工等行业的生产流程中。
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