自走式翻抛机是利用现代化技术将农业废弃物，畜禽粪便有有机生活垃圾转化为生物有机肥的设备，它的处理对象是堆放在水泥路面的条垛型的物料，这种物料主要是畜禽粪便经过固液分离以后的干料，通过的来回翻堆，增加物料与氧气的接触面积，缩短有机肥的成肥时间！
自走式翻抛机又称轮式翻抛机或者条垛型翻堆机， 由传动装置、提升装置、行走装置、翻堆装置、转移车等主要部件组成。电动机直接将动力传给摆线针轮减速器经链轮至翻堆滚筒，滚筒上的搅拌桨叶呈螺旋分布，可将发酵槽内的物料翻转搅拌移动至0.7-1m远的位置，起到翻堆速度快、搅拌均匀的效果，从而达到物料与空气的充分接触，使物料的发酵效果更好。
自走式翻抛机的特点：自走式翻抛机更适合微生物发酵储蓄粪成肥的作用机理和工艺要求，能有效地把粘稠的储蓄粪便与微生物制剂、秸秆粉搅匀。为物料发酵创造了更好的好氧环境。鸡粪在这种松散物料状态下，3-5小时除臭，当天升温，发酵温度控制在60-70度维持3-4天即可。5-7天成肥，成肥含土壤有益微生物菌数不少于300亿 /克。不仅比深槽发酵速度快的多，还有效防止了发酵过程中硫化氢、氨气、吲哚等有害、恶臭气体的产生，即符合环保要求，又能生产上好的有机肥。